變壓器智能裝卸機器人
通過上位機器視覺識別和精確校準激光探測技術,實現物資的精準定位、車板識別和自動進叉,完成從車板裝卸到物資存儲管理的無人化作業。其核心技術主要有以下三點:
第一,全知之眼,在物流行業內首次實現了四乘二十米范圍內大場景識別,定位車輛停放位置與車板物資位置。
第二,智能規劃路徑,通過將倉庫坐標系和裝卸區域坐標系統一,實現車輛停靠、物資擺放位置歪斜也可以自動規劃最優路徑并且遇到障礙物會自動繞行。
第三,航天級對接,通過精確校準探測儀可以識別變壓器下面C 型鋼槽、底座、車板距離等距離,實現三維畫面中Z軸的精確校準,完成安全的進叉。

產品用途
變壓器智能裝卸機器人主要核心技術在于變壓器自動裝卸車系統,它是解決現場變壓器類物資自動裝卸和庫內搬運無人作業的一套完整機器人裝卸搬運設備。通過叉車的人機交互設備,可以實現一鍵收發貨的全自動裝卸作業,作業人員只需在人機交互設備上掃描作業二維碼,上位識別掃描設備、叉車裝卸設備、自動貨架、庫內WMS等系統可快速聯動,實現真正的一鍵收發貨。
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功能特點
  • “ALMS”集成調度 推進人機交互協同化

  • 物資智能裝卸搬運 實現作業流程自動化

  • 智能識別精準定位 實現物流人工智能化

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